01 ¿Qué es la plataforma de simulación Hardware in the Loop (HIL)?
La plataforma de simulación Hardware in the Loop (HIL), abreviada como HIL, se refiere a un sistema de simulación de circuito cerrado donde "Hardware" representa el hardware que se está probando, como la Unidad de control del vehículo (VCU), la Unidad de control del motor (MCU), el control de la carrocería. Módulo (BCM) y otros componentes de hardware. "En el circuito" se refiere a un circuito cerrado completo donde el controlador recibe el estado del objeto controlado, emite comandos al objeto controlado y luego envía comandos de control nuevamente según la retroalimentación del objeto controlado. Con dicho bucle, podemos simular y probar el rendimiento del controlador en diferentes estados y condiciones del objeto controlado, evaluar su funcionalidad y evaluar su confiabilidad y compatibilidad con los requisitos relevantes.
Entonces, ¿cuáles son los componentes de este bucle? Si queremos probar una Unidad de control del vehículo (VCU), el dispositivo HIL necesita simular todos los componentes que la VCU puede controlar directa o indirectamente. Si queremos probar una Unidad de control del motor (MCU), el dispositivo HIL debe simular el motor impulsor, recibir continuamente los comandos emitidos por la MCU y proporcionar la información de estado correcta basada en los comandos. Tomando la Unidad de control del vehículo (VCU) como ejemplo, para probar la VCU, el objeto controlado solo puede ser el vehículo completo. En este caso, el bucle está formado por la Unidad de Control del Vehículo y el propio vehículo. Después de arrancar el vehículo, la VCU envía comandos de control al vehículo en función de su estado y recibe continuamente retroalimentación del vehículo, repitiendo este proceso hasta que se recibe una señal de apagado del vehículo.
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Hora de publicación: 27 de septiembre de 2023
