02 ¿Cuáles son las ventajas de la plataforma HIL?
Dado que las pruebas se pueden realizar en vehículos reales, ¿por qué utilizar la plataforma HIL para realizar pruebas?
Ahorro de costos:
El uso de la plataforma HIL puede reducir el tiempo, la mano de obra y los costos financieros. La realización de pruebas en vías públicas o vías cerradas suele requerir gastos importantes. No se debe pasar por alto el tiempo y el costo que implica modificar o reparar el hardware y el software de los vehículos de prueba. Las pruebas de vehículos reales requieren que varios técnicos (ensambladores, conductores, ingenieros eléctricos, etc.) estén disponibles para manejar cualquier problema que surja durante las pruebas. Con las pruebas de la plataforma HIL, la mayor parte del contenido de la prueba se puede completar en el laboratorio, y la interfaz de usuario de la plataforma HIL permite la modificación en tiempo real de varios parámetros del objeto controlado sin la necesidad de realizar engorrosos trabajos de desmontaje y montaje del vehículo.
Reducción de riesgos:
Durante la validación real de vehículos existen riesgos de accidentes de tránsito, descargas eléctricas y fallas mecánicas al verificar condiciones peligrosas y extremas. El uso de la plataforma HIL para estas pruebas puede proteger eficazmente al personal y la propiedad, contribuir a pruebas integrales de la estabilidad y seguridad del sistema en condiciones extremas y demostrar ventajas claras en el desarrollo o las actualizaciones de controladores.
Desarrollo sincronizado:
Durante el desarrollo de un nuevo proyecto, el controlador y el objeto controlado suelen desarrollarse simultáneamente. Sin embargo, si no hay ningún objeto controlado disponible, las pruebas del controlador sólo pueden comenzar después de completar el desarrollo del objeto controlado. Si hay una plataforma HIL disponible, puede simular el objeto controlado, lo que permite continuar con las pruebas del controlador.
Manejo de fallas específicas:
Durante las pruebas de vehículos reales, a menudo es difícil reproducir ciertas fallas, como daños en el hardware o cortocircuitos, y puede haber riesgos asociados. Utilizando la interfaz operativa de la plataforma HIL, se pueden reproducir fallas individuales o múltiples, lo que permite realizar pruebas eficientes de cómo el controlador maneja varios tipos de fallas.
03 ¿Cómo realizar pruebas de la plataforma HIL?
Configuración de la plataforma:
La configuración de la plataforma incluye el establecimiento de plataformas de software y hardware. Para las pruebas de vehículos, la plataforma de software implica la creación de modelos de escenarios de prueba, modelos de simulación para sensores y modelos de dinámica de vehículos, así como software de gestión de pruebas. La configuración de la plataforma de hardware requiere gabinetes de simulación en tiempo real, placas de interfaz de E/S, simuladores de sensores, etc. La selección de los componentes de la plataforma de hardware se basa principalmente en las opciones del mercado, ya que el autodesarrollo puede ser un desafío.
Integración HIL:
Seleccione las herramientas de prueba adecuadas según los requisitos y cree un entorno de prueba adecuado. Luego combine los modelos de algoritmos participantes con el entorno de prueba para formar un sistema de circuito cerrado. Sin embargo, existe una variedad de herramientas de prueba disponibles en el mercado, de diferentes fabricantes, con diferentes estándares y datos de interfaz en comparación con el controlador que se está probando, lo que hace que la integración sea algo desafiante.
Escenarios de prueba:
Los escenarios de prueba deben cubrir la mayoría de los casos de uso e incluso considerar condiciones no reproducibles. Las señales de los sensores deben ser coherentes con las situaciones del mundo real. La precisión y la exhaustividad de las pruebas son indicadores importantes de la eficacia de las pruebas HIL.
Resumen de la prueba:
El resumen de la prueba debe incluir: 1. Entorno de prueba, duración de la prueba, contenido de la prueba y personal involucrado; 2. Estadísticas y análisis de problemas encontrados durante las pruebas, resumen de problemas no resueltos; 3. Informes de pruebas y presentación de resultados. Las pruebas HIL generalmente están automatizadas y solo requieren completar la configuración y esperar a que finalice la prueba, lo que ayuda a mejorar la eficiencia de las pruebas y garantizar la coherencia.
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Hora de publicación: 09-oct-2023
