02 ¿Cuáles son las ventajas de la plataforma HIL?
Dado que las pruebas se pueden realizar en vehículos reales, ¿por qué utilizar la plataforma HIL para realizar pruebas?
Ahorro de costes:
El uso de la plataforma HIL puede reducir el tiempo, la mano de obra y los costos financieros. Realizar pruebas en vías públicas o cerradas suele implicar gastos considerables. No debe subestimarse el tiempo y el costo que implica modificar o reparar el hardware y el software de los vehículos de prueba. Las pruebas en vehículos reales requieren la presencia de varios técnicos (ensambladores, conductores, ingenieros eléctricos, etc.) para resolver cualquier problema que surja durante la prueba. Con las pruebas de la plataforma HIL, la mayor parte del contenido de la prueba se puede completar en el laboratorio, y su interfaz de usuario permite modificar en tiempo real diversos parámetros del objeto controlado sin necesidad de realizar laboriosas tareas de desmontaje y montaje del vehículo.
Reducción de riesgos:
Durante la validación de vehículos reales, existen riesgos de accidentes de tráfico, descargas eléctricas y fallos mecánicos al verificar condiciones peligrosas y extremas. El uso de la plataforma HIL para estas pruebas puede proteger eficazmente al personal y a los bienes, contribuir a la evaluación integral de la estabilidad y seguridad del sistema en condiciones extremas y demostrar claras ventajas en el desarrollo o la actualización de controladores.
Desarrollo sincronizado:
Durante el desarrollo de un nuevo proyecto, el controlador y el objeto controlado suelen desarrollarse simultáneamente. Sin embargo, si no hay ningún objeto controlado disponible, las pruebas del controlador solo pueden comenzar una vez finalizado el desarrollo del objeto controlado. Si se dispone de una plataforma HIL, esta puede simular el objeto controlado, lo que permite continuar con las pruebas del controlador.
Manejo de fallas específicas:
Durante las pruebas de vehículos reales, suele ser difícil reproducir ciertas fallas, como daños en el hardware o cortocircuitos, y conllevan riesgos. Mediante la interfaz operativa de la plataforma HIL, se pueden reproducir fallas individuales o múltiples, lo que permite probar eficientemente cómo el controlador gestiona diversos tipos de fallas.
03 ¿Cómo realizar pruebas de la plataforma HIL?
Configuración de la plataforma:
La configuración de la plataforma incluye el establecimiento de plataformas de software y hardware. Para las pruebas de vehículos, la plataforma de software implica la creación de modelos de escenarios de prueba, modelos de simulación de sensores y modelos de dinámica del vehículo, así como software de gestión de pruebas. La configuración de la plataforma de hardware requiere gabinetes de simulación en tiempo real, tarjetas de interfaz de E/S, simuladores de sensores, etc. La selección de los componentes de la plataforma de hardware se basa principalmente en las preferencias del mercado, ya que el desarrollo propio puede ser complejo.
Integración HIL:
Seleccione las herramientas de prueba adecuadas según los requisitos y cree un entorno de prueba adecuado. A continuación, combine los modelos de algoritmos participantes con el entorno de prueba para formar un sistema de circuito cerrado. Sin embargo, existe una variedad de herramientas de prueba disponibles en el mercado, de diferentes fabricantes, con estándares y datos de interfaz diferentes en comparación con el controlador que se está probando, lo que dificulta la integración.
Escenarios de prueba:
Los escenarios de prueba deben abarcar la mayoría de los casos de uso e incluso considerar condiciones no reproducibles. Las señales de los sensores deben ser coherentes con las situaciones reales. La precisión y la exhaustividad de las pruebas son indicadores importantes de la eficacia de las pruebas HIL.
Resumen de la prueba:
El resumen de la prueba debe incluir: 1. Entorno de prueba, duración de la prueba, contenido de la prueba y personal involucrado; 2. Estadísticas y análisis de los problemas encontrados durante la prueba, resumen de los problemas no resueltos; 3. Informes de prueba y presentación de resultados. Las pruebas HIL suelen ser automatizadas y solo requieren completar la configuración y esperar a que finalice la prueba, lo que ayuda a mejorar la eficiencia de las pruebas y a garantizar la consistencia.
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Hora de publicación: 09-oct-2023
